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在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制，在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机。但是也会有这样那样的问题出现，比如变频电机为什么要装编码器?不装编码器也是可行的吗等等问题。今天和大家讨论一下变频电机为什么要装编码器这个问题。
一：
基本概念：变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为***计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。
变频电机编码器作为速度编码器，它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算，以达到对应当前电机反电动势的**驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转，根据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。
以能量守恒法则：电机驱动器送出的电能=机械能（驱动电流与反电动势平衡）+损耗（电机电流阻抗热损、机械阻力、配阻箱热损等）。
电机在启动加速时，必须达到驱动电流产生的旋转势能大于反电动势能（矢量为正），但也不能过大，过大的电流是损耗在电机热能和配阻箱热能上的。速度编码器的反馈提供给变频器计算反电动势，以使驱动旋转势能正好大于反电动势能。
安装有编码器的变频电机，编码器信号反馈给变频驱动器，计算出当前的电机反电动势，变频驱动器给出合理的控制电流。
当编码器反馈给变频器的信号计算出电机转速偏低，远低于设计的对应驱动电流下电机应该达到的旋转速度，此时称为电机驱动“失速”，变频电机失速意味着反电动势偏低，电能都用到了热损上去了（反电动势偏低，电压分配给阻抗上），此时电机线圈电阻抗低，电流增大而电机发烫，或者变频器电流偏大，有可能就会烧损电机或者变频器，这时需要失速保护，而停止电机驱动。
变频电机增加安装编码器，就可以提高电机与变频器在启动时的能量效率，减少电机与变频器损坏的可能。
二：
矢量控制模式，编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力
矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时，是加速。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时，是减速。
三：
异步伺服控制模式需双编码器闭环——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题。
这样，在电机轴尾部有一个高速的“速度编码器”，在电机减速传动的机械末端有一个低速的“位置编码器”。根据编码器的应用特性，速度编码器选用增量脉冲编码器，脉冲频率与速度对应；位置编码器选用***值编码器（多圈量程），***值编码器的编码每一个位置***，无需计数器不担心干扰与误差累加，正好与位置环控制对应。
我们做的是abb电机，ABB电机型号有：M2BAX/MABAF系列标准电机，M3BP系列**节能低压过程电机，QABP变频电机，QAD双速电机，QAEJ、MQAEJ电磁制动电机，M2GP无火花型，M2JAX**隔爆防爆电机，M2JA隔爆型防爆电机，M3AA铝壳电机，M2SE高温烟道电机和ABB进口电机(型号有：M2AA、M3AA、M3JP和M3AP)等
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ABB变频器的型号有：ACS350, ACS510,ACS550,ACS580,ACS880, ACS800等系列。
工博士是一家智能制造供应链服务商,集科研、产品、营销、服务、互联网于一体的科技型公司。
工博士成立于2013年,总部位于中国上海。公司秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的**者,努力推动智能产业升级。
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